Erster Testflug mit unserer Sensorbox
Heute haben wir unsere Senorenbox zum ersten Mal in die Luft gebracht, montiert auf einer selbstgebauten Testdrohne. Laser und IMU haben zwei Flüge von je rund 2 Minuten auf Höhen von 1,5–8,6 m Daten gemessen. Mit der IMU können wir die Laserdaten um die Neigung der Drohne korrigieren, und die Daten wurden ohne Lücken aufgezeichnet. Für den GNSS-Empfänger war auf dieser Drohne kein Platz, deshalb haben wir ihn separat am Boden getestet.
Als Nächstes steht bei den Sensoren an: GNSS-Empfänger im Flug testen und dann zu den Schneeflügen.

