ETH Student Project House · Zürich

FIRN

Eine Drohne, die Schneehöhen in Lawinen-Anrissgebieten misst – und dafür gebaut ist, unter die Oberfläche zu schauen: in den Schichtaufbau der Schneedecke, der über die Stabilität eines Hangs entscheidet.

Ein Projekt imETH Student Project House
>20 min
Flugzeit
±5 cm
Genauigkeit Schneehöhe
3000 m
Einsatzhöhe ü. M.
−20 °C
Betriebstemperatur, 50 km/h Wind

Zielwerte. Erster Prototyp in Entwicklung.

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Das Problem

Lawinenprognosen stützen sich auf Schneedeckendaten von wenigen Messpunkten. Die Hänge, an denen Lawinen anreissen, gehören selten dazu.

Automatische Stationen stehen an flachen, gut erreichbaren Standorten. Beobachter*innen gehen dorthin, wo es sicher ist. Steile, windbeeinflusste Anrissgebiete sind genau dort, wo beides an Grenzen stösst.

Wind und Gelände verlagern Schnee auf kurzer Distanz. Die Schneehöhe an einem Hang kann deshalb stark von der nächsten Station abweichen. Ein einzelner Messpunkt bildet dieses Muster nicht ab.

Lawinenwarner*innen schliessen die Lücke mit Modellen, Interpolation und Erfahrung. Was fehlt, ist eine direkte, flächige Messung der Schneedecke im relevanten Gelände.

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Ziele

  • Ziel 1 · Fliegen

    Eine Drohne für alpine Winterbedingungen

    Über 20 Minuten Flugzeit bei −20 °C und 50 km/h Wind und bis 3000 m ü. M.

  • Ziel 2 · Messen

    Schneehöhe auf ±5 cm, über ganze Hänge

    Vorgeplante, wiederholbare Flugrouten, damit derselbe Hang über eine ganze Saison vermessen werden kann.

  • Ziel 3 · Validieren

    Daten, die dem Abgleich mit Referenzmessungen standhalten

    Jede Befliegung wird an ausgewählten Referenzstandorten mit manuellen Messungen und einem schneefreien Geländemodell abgeglichen.

  • Ziel 4 · Bereitstellen

    Daten, die Modelle direkt nutzen können

    Georeferenziert, qualitätsgeprüft und dokumentiert, in Formaten, mit denen Prognose- und Forschungsmodelle bereits arbeiten.

  • Ziel 5 · Hineinschauen

    Schichtaufbau der Schneedecke über ganze Anrissgebiete

    Über die Stabilität entscheidet das Innere der Schneedecke: ihre Schichten und Schwachschichten. Heute wird dieser Aufbau in manuellen Schneeprofilen gemessen, eine Grube nach der anderen. Unser langfristiges Ziel ist, ihn mit Bodenradar aus der Luft zu messen, wiederholt über die ganze Saison.

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Warum wir das angehen

Das Problem liegt zwischen Flugzeugbau, Sensorik, Datenverarbeitung und Regulierung. Unser Team deckt alle vier Bereiche ab.

Die Messgenauigkeit hängt davon ab, wie stabil die Drohne fliegt, welchen Sensor sie trägt und wie die Daten verarbeitet werden. Wir arbeiten an allen drei Teilen im selben Team – eine Änderung an einem Teil wird sofort an den anderen geprüft.

  • Von Hardware bis Daten

    Maschinenbau, Physik, Data Engineering, Recht und Wirtschaft. Jeder Teil der Kette hat eine verantwortliche Person.

  • Gebaut an der ETH

    Wir entwickeln im ETH Student Project House, mit Zugang zu Werkstätten, Prototyping-Infrastruktur und Coaching.

  • Nutzer*innen zuerst

    Bevor wir Sensor und Datenformat festlegen, klären wir mit Lawinendiensten, Skigebieten, Wasserkraftbetreibern und Forschenden, was sie tatsächlich brauchen.

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Unser Ansatz

  • Schneehöhe

    Winteroberfläche minus Sommergelände

    Die Drohne vermisst im Winter die Schneeoberfläche. Die Differenz zu einem schneefreien Geländemodell desselben Hangs, aufgenommen im Sommer, ergibt die Schneehöhe für jeden Punkt.

    Schneeoberfläche, Winterflug Gelände, schneefrei (Sommer) Δh = Schneehöhe
  • Fluggerät

    Senkrecht starten, als Flugzeug fliegen

    Eine Starrflügeldrohne mit Senkrechtstart (VTOL), vom Team selbst entworfen und gebaut. Schwenkbare Rotoren lassen sie im steilen Gelände senkrecht starten und landen und danach effizient wie ein Flugzeug fliegen. Weil wir die Drohne selbst bauen, ist sie modular aufgebaut: Nutzlast, Antrieb und Elektronik lassen sich einzeln anpassen oder austauschen. So können wir den Sensor wechseln, vom Laser über LiDAR bis zum Bodenradar, und einzelne Teile verbessern, ohne die ganze Drohne neu zu bauen.

    Technische Zeichnung: aktueller CAD-Entwurf des Fluggeräts (Konzept, Stand November 2026).
    Aktueller CAD-Entwurf des Fluggeräts. Konzeptstand November 2026, noch nicht final.
  • Sensor

    Zuerst Laser, dann LiDAR

    Der erste Prototyp misst mit einem Laser-Distanzmesser, um die Methode vom Flug bis zur Schneehöhenkarte zu beweisen. Die nächste Version trägt LiDAR und nutzt dieselbe Verarbeitungskette. Das Fluggerät ist für schwerere Nutzlasten ausgelegt als kamerabasierte Vermessungsdrohnen, damit später Bodenradar integriert werden kann.

  • Wiederholflüge

    Gleicher Hang, gleiche Route, über die ganze Saison

    Vorprogrammierte Flugrouten machen Befliegungen vergleichbar. Neuschnee und Triebschnee werden so als Veränderung über die Zeit sichtbar.

  • Sicherer Betrieb

    Manuelle Steuerung und mehrstufige Failsafes

    Eine Pilotin oder ein Pilot kann jederzeit übernehmen. Mehrere Failsafe-Ebenen greifen bei Verbindungsverlust. Alle Flüge folgen den Schweizer Drohnenvorschriften.

  • Datenpipeline

    Von Rohdaten zur nutzbaren Karte

    Distanz, Position und Lage werden über die GPS-Zeit synchronisiert und im Schweizer Koordinatensystem georeferenziert. Danach werden die Daten gefiltert, an Referenzpunkten geprüft und als Standard-Geodaten bereitgestellt.

    Vier Karten eines simulierten Durchlaufs: Referenzgelände, Flugplan mit 38 Fluglinien, daraus berechnete Schneehöhenkarte und Fehlerkarte.
    Simulierter Durchlauf der Datenkette auf echtem Gelände (swissALTI3D, 20 ha): Referenzgelände, Flugplan, gemessene Schneehöhe und Abweichung zur simulierten Schneedecke.
  • Nächster Schritt

    Unter die Oberfläche: Stratigraphie

    Sobald die Schneehöhenmessung validiert ist, trägt dieselbe Plattform Bodenradar, um Schichten und Schwachschichten in der Schneedecke zu erfassen – abgeglichen mit manuellen Schneeprofilen.

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Zeitplan

  1. Sep 2026

    Projektstart

    Team gebildet, Anforderungen und Arbeitspakete definiert.

  2. Wir sind hier Bis Dez. 2026

    Erster Prototyp

    Konzept gewählt: eine Starrflügeldrohne mit Senkrechtstart. Bau von Fluggerät, Sensor-Logger und Datenkette. Erste Flüge vor Weihnachten, Fortsetzung Anfang Januar.

  3. Winter 2026/27

    Feldkampagne

    Viele Flüge über echtem Schnee. Test von Hardware, Software und Datenkette.

  4. Frühling/Sommer 2027

    Version 2

    Überarbeitung auf Basis der Felddaten. Verbessertes, validiertes System.

  5. Sommer/Herbst 2027

    Referenzdaten

    Schneefreie Geländemodelle und Referenzmessungen an ausgewählten Standorten.

  6. Winter 2027/28

    Daten für Modelle

    Regelmässige Befliegungen der Referenzstandorte. Daten fliessen mit Partner*innen in Prognose- und Forschungsmodelle.

  7. Ab 2028

    Stratigraphie

    Bodenradar auf der Plattform. Schichtaufbau der Schneedecke aus der Luft gemessen.

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Team

  • Alexander Althaus
    BSc Maschineningenieurwissenschaften, ETH Zürich

    Flugzeugkonzepte und Konstruktion, Antriebshardware.

  • Julian Chung Lor Zielonka
    MSc Medizinphysik · BSc Physik, ETH Zürich

    Sensorik, Datenerfassung, Stabilisierungs- und Steuerungssoftware.

  • Olivier F.
    BSc Recht & Wirtschaft, Universität St. Gallen (HSG)

    Flugsteuerungs-Hardware, Projektkoordination, Finanzen und Bewilligungen.

  • Moritz Mössner
    Data Engineer · BSc Biodiversität, Universität Zürich

    Datenpipeline, Qualitätssicherung, Übergabe an Lawinenmodelle.

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Zusammenarbeit

Was wir suchen

  • Lawinendienste, Skigebiete, Wasserkraftbetreiber und Forschende, die uns sagen, welche Daten sie brauchen und in welchem Format.
  • Testgebiete mit Zugang zum Gelände und vorhandenen Referenzdaten.
  • Hardware- und Finanzierungspartner*innen für Prototyp und Feldkampagne.
  • Beratung zu alpinen Flugeinsätzen und zum Bewilligungsweg.
info@firn-drone.ch
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Unterstützt von

  • ETH Student Project House
  • FPV Racing